Macaralele de stivuire sunt clasificate în funcție de faptul că au șine sau nu.

Ele pot fi împărțite în tipuri joase, mijlocii și înalte. Printre acestea, macaralele de stivuire joase se referă la cele cu o înălțime de ridicare mai mică de 5m și sunt utilizate în principal în depozitele de rafturi mari și în depozitele stereoscopice simple; macaralele de stivuire medie se referă la cele cu o înălțime de ridicare de 5 până la 15 m, iar macaralele de stivuire înalte se referă la cele cu o înălțime de ridicare mai mare de 15 m și sunt utilizate în principal în depozitele integrate cu rafturi înalte.